动力学与控制

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part1

动态系统总览

介绍动态系统的基本概念，包括一阶、二阶和高阶系统，拉普拉斯变换以及系统响应特性。

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控制系统分析基础

介绍控制系统的基本概念，包括开环和闭环控制，设计流程，框图以及框图简化方法。

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框图简化上手

介绍如何使用方框图简化规则来分析和设计控制系统，通过具体的例子来展示简化过程和叠加原理的应用。

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控制系统稳定性

控制系统稳定性的概念和劳斯稳定判据

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