目录
Part.1
Lecture 1
动态系统总览
介绍动态系统的基本概念，包括一阶、二阶和高阶系统，拉普拉斯变换以及系统响应特性。
Lecture 2
控制系统分析基础
介绍控制系统的基本概念，包括开环和闭环控制，设计流程，框图以及框图简化方法。
Lecture 3
框图简化上手
介绍如何使用方框图简化规则来分析和设计控制系统，通过具体的例子来展示简化过程和叠加原理的应用。
Lecture 4
控制系统稳定性
控制系统稳定性的概念和劳斯稳定判据
Lecture 5
反馈控制系统性能与特性 - I
比例、积分、微分控制原理及PD、PI、PID组合策略，闭环与开环系统响应特性分析
Lecture 6
反馈控制系统性能与特性 - II
继续讨论反馈控制系统的基本控制作用，包括二阶系统的 PD 控制，以及 I、PI、PID 控制对一阶和二阶系统的影响。
Part.2
Lecture 1
根轨迹分析 - I
介绍根轨迹分析的目的、稳定性背景，以及根轨迹构造的基本规则。
Lecture 2
根轨迹分析 - II & 奈奎斯特图
复习根轨迹构造，介绍频率响应、频域指标与奈奎斯特图。
Lecture 3
伯德图 - I
介绍伯德图、时间常数形式、幅值/相位图以及基本组件的画法。
Lecture 4
伯德图 - II：例题与实验辨识
继续伯德图例题，介绍二阶共轭项、延迟环节，以及由实验频率响应估计传递函数。
Lecture 5
稳定性与稳定裕度 - I
从时域稳定性和 Routh-Hurwitz 判据过渡到频域稳定裕度，介绍增益裕度和相位裕度。
Lecture 6
奈奎斯特稳定判据与稳定性例题
继续稳定裕度，介绍 Nyquist 稳定判据、Nyquist 裕度，以及求失稳点的典型方法。
Lecture 7
补偿器设计
介绍控制器与补偿器的区别，以及超前、滞后、超前-滞后补偿器的性质和频域设计方法。
Tutorials
Tutorials
Part.1 Quiz
Part.1 课堂选择题汇总
Tutorials
Part.1 Tutorial 1
方框图化简 tutorial 题目与参考答案。
Tutorials
Part.1 Tutorial 2
控制器设计 tutorial 题目与参考答案。
Tutorials
Part.1 Tutorial Extra
Part.1 附加 tutorial 练习题与参考答案。
Lecture 8
Part.2 Lec.8 Tutorial
奈奎斯特判据 worked examples 与 tutorial 题目。
Lecture 9
Part.2 Lec.9 Exercises
根轨迹与伯德图练习题及自校对参考答案。
Tutorials
Part.2 Worked Examples 4
根轨迹 worked examples 与自校对参考答案。
Tutorials
Part.2 Worked Examples 4 Bis
频率响应 worked examples 与 GPT 生成的参考答案。
Tutorials
Part.2 Worked Examples 4.1
根轨迹绘制与稳定性分析 worked examples。
Tutorials
Part.2 Worked Examples 4.2
实验 Nyquist 图与稳定性分析 worked examples。
